Topology Sort
방향그래프의 모든 노드를 '방향성에 거스르지 않도록 순서대로 나열하는 것'
특징
- 정렬 알고리즘의 일종으로 순서가 정해져 있는 일련의 작업을 차례대로 수행해야할 때 사용할 수 있는 알고리즘
- 예를 들면 '선수과목을 고려한 학습순서 설정'을 들 수 있음
- 진입차수 (indegree) ? 특정한 노드로 '들어오는' 간선의 개수
- 위상 정렬은 여러 개의 답이 존재할 수 있음
- DAG(Directed Acyclic Graph)에서만 적용
DAG? 사이클이 발생하지 않는 방향 그래프
- 위상정렬 알고리즘은 두가지 해결책을 낸다는 특징이 있음
1. 현재 그래프는 위상정렬이 가능한지
2. 위상정렬이 가능하다면 그 결과는 무엇인지
알고리즘 진행과정
1. 진입차수가 0인 노드를 큐에 넣음
2. 큐가 빌 때까지 다음의 과정을 반복
- 큐에서 원소를 꺼내 해당 노드에서 출발하는 간선을 그래프에서 제거
- 새롭게 진입차수가 0이 된 노드를 큐에 넣음
- 모든 원소를 방문하기 전에 큐가 빈다면 사이클이 존재한다고 판단할 수 있음
- 다시 말해 큐에서 원소가 v번 추출되기 전에 큐가 비어버리면 사이클이 발생한 것임
- 사이클이 존재하는 경우 사이클에 포함되어 있는 원소 중에서 어떠한 원소도 큐에 들어가지 못하기 때문
- 다만 기본적인 위상정렬 문제에서는 사이클이 발생하지 않는다고 명시하는 경우도 많음
시간복잡도
- O(V + E)
: 차례대로 모든 노드를 확인하면서 해당 노드에서 출발하는 간선을 차례대로 제거해야함
위상정렬 소스코드
# 위상정렬 소스코드
from collections import deque
# 노드의 개수와 간선의 개수를 입력받기
v, e = map(int, input().split())
# 모든 노드에 대한 진입차수는 0으로 초기화
indegree = [0] * (v + 1)
# 각 노드에 연결된 간선 정보를 담기 위한 연결 리스트(그래프) 초기화
graph = [[] for i in range(v + 1)]
# 방향 그래프의 모든 간선 정보를 입력받기
for _ in range(e):
a, b = map(int, input().split())
graph[a].append(b) # 정점 A에서 B로 이동 가능
# 진입차수를 1 증가
indegree[b] += 1
# 위상정렬 함수
def topology_sort():
result = [] # 알고리즘 수행 결과를 담을 리스트
q = deque() # 큐 기능을 위한 deque 라이브러리 사용
# 처음 시작할 때는 진입차수가 0인 노드를 큐에 삽입
for i in range(1, v + 1):
if indegree[i] == 0:
q.append(i)
# 큐가 빌 때까지 반복
while q:
# 큐에서 원소 꺼내기
now = q.popleft()
result.append(now)
# 해당 원소와 연결된 노드들의 진입차수에서 1 빼기
for i in graph[now]:
indegree[i] -= 1
# 새롭게 진입차수가 0이 되는 노드를 큐에 삽입
if indegree[i] == 0:
q.append(i)
# 위상 정렬을 수행한 결과 출력
for i in result:
print(i, end=" ")
topology_sort()
출처
서적 : 이것이 취업을 위한 코딩테스트다
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